La ciudad cuenta con albergues turísticos del Camino de Santiago, así como hoteles, hostales y pensiones de diferente categoría, repartidos por todo el recorrido del Camino a su paso por la ciudad. Además, Pamplona cuenta con un área de caravanas en la zona de Trinitarios.
Los albergues turísticos del Camino de Santiago en Pamplona son aquellos que ofrecen alojamiento mediante precio y están clasificados por categorías, mientras que los albergues de peregrinos son alojamientos reservados a peregrinos que hacen el Camino de Santiago y presenten la credencial. Ofrecen alojamiento mediante un donativo o un precio inferior a las tarifas habituales.